РОЗПОДІЛЕНА АРХІТЕКТУРА СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ТА НАВІГАЦІЇ БПЛА

Анотація

Розвиток сучасних систем управління та навігації безпілотних літальних апаратів потребує впровадження інноваційних підходів до архітектури та кооперації агентів. У роботі запропоновано модель розподіленої архітектури, яка дає змогу кожному агенту ефективно збирати та обробляти інформацію, мінімізуючи невизначеність та оптимізуючи взаємодію в динамічних умовах. Основна увага приділена методам онлайн-навчання і використанню спільних даних для обрахування траєкторій руху агентів за різних умов навколишнього середовища. Розроблені стратегії спрямовані на підвищення автономності та адаптивності агентів у складних середовищах, що відкриває нові можливості для застосування безпілотних літальних апаратів у різноманітних галузях, зокрема в процесі моніторингу, рятувальних операціях та екологічних дослідженнях.