МЕТОДИКА ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ ДОДАТКОВИХ МОДУЛІВ БПЛА

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-337-3-14

Ключові слова:

БПЛА, фільтр Калмана, алгоритму управління, кватерніони, позиціонування

Анотація

В роботі наведено методику підвищення точності автоматизованого керування робототехнічними системами додаткових модулів безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Описано вдосконалений алгоритм визначення взаємного позиціонування літальних апаратів який спрямований на підвищення точності системи управління літаком в умовах необхідної потреби дозаправки. Запропонований результат базується на використанні апарату подвійних кватерніонів та розширеного фільтру Калмана. Під час дослідження виконується симуляція та перевірка ефективності розробленого методу. 

Завантаження

Опубліковано

30.05.2024

Номер

Том 337 № 3(2) (2024): Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки

Розділ

Статті

Як цитувати

ПАРХОМЕЙ, І., БОЙКО, Ю., ТКАЧУК, В., & СВАЧІЙ, О. (2024). МЕТОДИКА ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ ДОДАТКОВИХ МОДУЛІВ БПЛА. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 337(3(2), 99-108. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-337-3-14