ДОСЛІДЖЕННЯ ІНЕРЦІЙНОЇ СИСТЕМИ ВИМІРЮВАННЯ ВІДХИЛЕННЯ ВАНТАЖУ БПЛА ВІД НУЛЬОВОЇ ТОЧКИ

Автор(и)

  • Юлій БОЙКО Хмельницький національний університет Автор https://orcid.org/0000-0003-0603-7827
  • Олег СВАЧІЙ Хмельницький національний університет Автор

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-313-5-218-226

Ключові слова:

інерційна навігаційна система, MPU6050, БПЛА, стабілізація, вантаж, акселерометр, гіроскоп, датчик

Анотація

В статті наведено результати калібрування та досліджень можливостей інерційної системи відслідковування відхилення від нульової точки на базі використання акселерометричного датчика MPU6050, для подальшої стабілізації вільно падаючого вантажу, як покращення використання БПЛА.

Завантаження

Опубліковано

27.10.2022

Номер

Том 313 № 5 (2022): Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2022 Юлій БОЙКО, Олег СВАЧІЙ (Автор)

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Як цитувати

БОЙКО, Ю., & СВАЧІЙ, О. (2022). ДОСЛІДЖЕННЯ ІНЕРЦІЙНОЇ СИСТЕМИ ВИМІРЮВАННЯ ВІДХИЛЕННЯ ВАНТАЖУ БПЛА ВІД НУЛЬОВОЇ ТОЧКИ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 313(5), 218-226. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-313-5-218-226