ДОСЛІДЖЕННЯ НА УДАРНІ НАВАНТАЖЕННЯ МОБІЛЬНОЇ ГУСЕНИЧНОЇ ПЛАТФОРМИ ІЗ АВТОНОМНОЮ СИСТЕМОЮ СТАБІЛІЗАЦІЇ

Автор(и)

  • АНДРІЙ ТКАЧУК Державний університет «Житомирська політехніка» Автор https://orcid.org/0000-0003-2466-6299
  • ОЛЕКСІЙ ГРОМОВИЙ Державний університет «Житомирська політехніка» Автор
  • ОЛЕНА БЕЗВЕСІЛЬНА НТУУ «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Автор https://orcid.org/0000-0002-6951-1242
  • ВАСИЛЬ БОНДАРЧУК Державний університет «Житомирська політехніка» Автор https://orcid.org/0000-0003-2793-8720

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2023-319-1-308-313

Ключові слова:

робототехніка, мобільна платформа, стабілізація, ударні навантаження, 3D модель, розвідка, моделювання

Анотація

У роботі наведено розроблену 3D модель мобільної роботозиваної платформи з автономною системою стабілізації для проведення розвідувальних операцій. Проведено дослідження на ударні навантаження мобільної гусеничної платформи із автономною системою стабілізації та описано отримані результати.

Завантаження

Опубліковано

27.04.2023

Номер

Том 319 № 2 (2023): Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2023 АНДРІЙ ТКАЧУК, ОЛЕКСІЙ ГРОМОВИЙ, ОЛЕНА БЕЗВЕСІЛЬНА, ВАСИЛЬ БОНДАРЧУК (Автор)

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Як цитувати

ТКАЧУК, А., ГРОМОВИЙ, О., БЕЗВЕСІЛЬНА, О., & БОНДАРЧУК, В. (2023). ДОСЛІДЖЕННЯ НА УДАРНІ НАВАНТАЖЕННЯ МОБІЛЬНОЇ ГУСЕНИЧНОЇ ПЛАТФОРМИ ІЗ АВТОНОМНОЮ СИСТЕМОЮ СТАБІЛІЗАЦІЇ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 319(2), 308-313. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2023-319-1-308-313