ДОСЛІДЖЕННЯ ІНЕРЦІЙНОЇ СИСТЕМИ ВИМІРЮВАННЯ ВІДХИЛЕННЯ ВАНТАЖУ БПЛА ВІД НУЛЬОВОЇ ТОЧКИ
DOI:
https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-313-5-218-226Ключові слова:
інерційна навігаційна система, MPU6050, БПЛА, стабілізація, вантаж, акселерометр, гіроскоп, датчикАнотація
В статті наведено результати калібрування та досліджень можливостей інерційної системи відслідковування відхилення від нульової точки на базі використання акселерометричного датчика MPU6050, для подальшої стабілізації вільно падаючого вантажу, як покращення використання БПЛА.
Завантаження
Опубліковано
27.10.2022
Номер
Розділ
Статті
Ліцензія
Авторське право (c) 2022 Юлій БОЙКО, Олег СВАЧІЙ (Автор)

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Як цитувати
БОЙКО, Ю., & СВАЧІЙ, О. (2022). ДОСЛІДЖЕННЯ ІНЕРЦІЙНОЇ СИСТЕМИ ВИМІРЮВАННЯ ВІДХИЛЕННЯ ВАНТАЖУ БПЛА ВІД НУЛЬОВОЇ ТОЧКИ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 313(5), 218-226. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-313-5-218-226