ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСУВАННЯ GAN МЕРЕЖ ДЛЯ ПОКРАЩЕННЯ НАДІЙНОСТІ ДАНИХ З ДАВАЧІВ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Анотація

В статті досліджується можливість застосування генеративно-конкурентних мереж для покращення точності та надійності даних з давачів безпілотних літальних апаратів, зосереджуючись на даних інерційних вимірювальних блоків та GPS. В роботі висвітлюється, як GAN можуть збільшувати дискретизацію даних та коригувати аномалії в GPS-даних, значно підвищуючи якість навігаційних систем. Аналізуються технічні аспекти роботи GAN, їх потенційні виклики та обмеження. Стаття підкреслює важливість подальших досліджень GAN для розвитку надійних навігаційних систем безпілотних літальних апаратів.