МОДЕЛЮВАННЯ РУХУ ПІШОХОДА НА ОСНОВІ ДАНИХ СЕНСОРІВ СМАРТФОНУ

Анотація

Задача навігації завжди була актуальна в різних сферах діяльності людини. А поява дешевих електромеханічних сенсорів (IMU) спричинила нові прикладні дослідження у напрямку інерційної навігації. У статті наведено розв’язок задачі навігації пішохода з використанням смартфону та за наявності перешкод у сигналі GNSS. Дані прискорення смартфону використано для навчання LSTM моделі, яка може усувати дрейф швидкості при інтегруванні. Показано, що попри достатню точність прогнозування швидкості (MAE=0.087 м/с і R²=0.83), кінцева обчислена траєкторія залежить від точності орієнтації в горизонтальній площині, отриманої з магнітометра.