ТРИРІВНЕВИЙ ПІДХІД ДО ПОЧАТКОВИХ ЕТАПІВ ПРОЄКТУВАННЯ КОЛАБОРАТИВНИХ РОБОТИЗОВАНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Анотація

Сучасні автоматизовані виробництва широко застосовують промислові роботи (ПР), які зарекомендували себе як надійне, продуктивне та ефективне технологічне обладнання. Проте існують випадки, коли використання  ПР є неможливим або небезпечним, що призводить до застосування людської праці. Завдяки постійному розвитку технологій мікропроцесорної техніки, апаратних компонентів та програмному забезпеченню з’явився новий вид промислових роботів, а саме колаборативні промислові роботи (КПР). Відмітною характерною особливістю КПР від ПР є функціональна можливість реагувати та взаємодіяти з людьми, і відповідно виконувати спільні технологічні операції. Не зважаючи на ряд переваг КПР над ПР, існують проблемні питання, що  пов’язані з недостатніми напрацюваннями над теоретичними основами технологічної підготовки колаборативних роботизованих технологій (КРТ) на виробництвах, що передбачують системність та комплексність. Вищевказане підкреслює відсутність єдиних підходів щодо технологічної підготовки КРТ. В даній статті висвітлено пропонований трирівневий підхід реалізації початкових етапів проєктування КРТ, що комплексно та системно враховує сутність колаборативних технологій та КПР. Даний підхід системно та комплексно розглядає та вирішує питання можливості застосування КПР на виробництві, розподілу завдань між людиною та КПР, визначення виду взаємодії компонентів технологічної системи людина-КПР. Висвітлено пропонований підхід щодо системного прийняття технологічних рішень при вирішенні вище вказаних проблем як задачі нечіткої багатокритеріальної оптимізації, що розв'язується з комплексним використанням методів аналізу ієрархій (МАІ) та нечіткого  багатокритеріального вибору альтернатив (НБВА). Виконано аналіз доступних інформаційних джерел щодо досліджень та особливостей застосування КПР на виробництвах, який вказав на актуальність, важливість та перспективність подальшого розвитку колаборативної робототехніки.