ВИЗНАЧЕННЯ ЕКСТРЕМАЛЬНИХ ЗНАЧЕНЬ РЕАКЦІЙ У КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАХ ГАЛТУВАЛЬНОЇ МАШИНИ, У ЯКІЙ ЄМНІСТЬ ЗДІЙСНЮЄ СКЛАДНИЙ ПРОСТОРОВИЙ РУХ
DOI:
https://doi.org/10.31891/2307-5732-2023-325-5-74-80Ключові слова:
кінематичні пари, реакції, ємність, просторовий рухАнотація
Технологічні операції галтування можна виконувати із застосуванням різного обладнання. Найбільш інтенсивно технологічний процес реалізується із використанням галтувальних машин, у яких робочі ємності виконують складне просторове переміщення. На сьогоднішній день розроблені різні типи таких машин з індивідуальними конструктивними та технологічними особливостями, які, з високою продуктивністю забезпечують виконання різних галтувальних технологічних операцій, зокрема шліфування, полірування чи глянцювання, зміцнення поверхневого шару деталей, відокремлення від ливників чи змішування речовин. Зі структурної точки зору, машини зі складним просторовим рухом ємності являють собою складні просторові механізми, у переважній більшості, з обертальними кінематичними парами. Важливим аспектом довговічної та безвідмовної роботи таких машин є належне проектування кінематичних пар з урахуванням реактивних навантажень, які виникають під час експлуатації машин. Таким чином, використовуючи САПР «SolidWorks» здійснено 3D моделювання галтувальної конструкції машини з додатковою рухомою ланкою шатуном з двома обертальними кінематичними парами, у якій ємність виконує складне просторове переміщення, з подальшим визначенням реакції в усіх обертальних кінематичних парах в залежності від зміни міжосьової відстані робочої ємності. В результаті проведених досліджень встановлено взаємозв’язок між зміною міжосьової відстані ємності та екстремальними значеннями реакцій, які будуть виникати в обертальних кінематичних парах. Отримані результати аналітичних досліджень можуть стати у нагоді на стадії проєктування аналогічного галтувального обладнання.