ОБҐРУНТУВАННЯ СИСТЕМ МОНІТОРИНГУ ТА ДІАГНОСТИКИ РОБОТИЗОВАНИХ ВИРОБНИЧИХ КОМПЛЕКСІВ

Анотація

У статті розглянуто проблему обґрунтування структури підсистеми моніторингу та діагностики роботизованих виробничих комплексів в умовах зростання вимог до точності, надійності, швидкодії та цифрової інтеграції сучасного автоматизованого виробництва. Показано, що наявні підходи переважно зосереджені на засобах відстеження процесу, на діагностиці технічного стану, або на прогнозному обслуговуванні та передаванні даних. Систематизовано типові засоби реалізації цих функцій і сформовано систему критеріїв їх оцінювання, що охоплює точність, швидкодію, діагностичне покриття, інтегровність, обчислювальну складність та експлуатаційну цінність. Запропоновано три альтернативні структури підсистеми та виконано їх порівняння за інтегральним критерієм. Встановлено, що комбінована модульна структура, яка поєднує моніторинг процесу, діагностику технічного стану, прогнозування та цифрову інтеграцію, має найвищу інтегральну оцінку 4,47 порівняно з альтернативами 3,76 і 3,50.