СТРУКТУРНО-ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ АВТОНОМНОЇ МОРСЬКОЇ ПЛАТФОРМИ З КІЛЬКІСНИМ АНАЛІЗОМ МІЖСИСТЕМНИХ ВПЛИВІВ

Анотація

У роботі розроблено формалізовану системну модель автономної морської платформи як багатозв’язної динамічної структури з кількісно визначеними міжсистемними впливами. Платформу представлено у вигляді чотирьох взаємодіючих підсистем: енергетичної, рухової, інформаційно-діагностичної та управлінської, для яких визначено вектори станів та сформовано узагальнений простір станів. Міжсистемні взаємодії формалізовано у вигляді матриці впливів і зваженого орієнтованого графа, що дозволило кількісно оцінити структурну роль кожної підсистеми. Запроваджено показник сумарного вихідного впливу, який використано для визначення домінуючої підсистеми в структурі взаємодій. Результати аналізу підтверджують центральну роль управлінської підсистеми у формуванні замкненого адаптивного контуру керування та забезпеченні інтегральної ефективності функціонування автономної морської платформи в умовах середовищної невизначеності. Запропонований підхід створює методологічну основу для подальших досліджень стійкості, керованості та оптимізації режимів експлуатації автономних морських систем.