КОНЦЕПЦІЯ БАГАТОРІВНЕВОЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ТЕХНОЛОГІЇ УПРАВЛІННЯ НАЗЕМНИМИ МОБІЛЬНИМИ РОБОТИЗОВАНИМИ ПЛАТФОРМАМИ

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-92

Ключові слова:

інтелектуальні технологіїї, роботизовані платформи, багаторівнева архітектура, сенсорні системи, програмно-апаратна система, інтерфейс оператора

Анотація

Представлено концепцію побудови багаторівневої інтелектуальної технології управління наземними мобільними роботизованими платформами спеціального призначення. Обґрунтовано необхідність інтеграції різнорівневих систем управління, сенсорних комплексів, алгоритмів навігації та засобів захисту в єдине програмно-апаратне середовище. Запропонована концепція базується на ієрархічній організації рівнів інтелектуальної обробки даних: від сенсорного рівня до рівня стратегічного управління місією. Проведено аналіз сучасних підходів та визначено перспективи практичного застосування багаторівневої технології при створенні роботизованих систем нового покоління. 

Завантаження

Опубліковано

20.10.2025

Номер

Том 357 № 5.2 (2025): Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2025 ОЛЕГ НІКОНОВ, ВЯЧЕСЛАВ ФІЛІПОВ (Автор)

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Як цитувати

НІКОНОВ, О., & ФІЛІПОВ, В. (2025). КОНЦЕПЦІЯ БАГАТОРІВНЕВОЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ТЕХНОЛОГІЇ УПРАВЛІННЯ НАЗЕМНИМИ МОБІЛЬНИМИ РОБОТИЗОВАНИМИ ПЛАТФОРМАМИ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 357(5.2), 253-259. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-92