МЕТОД РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ'ЄКТІВ У РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ  ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У ЗАВДАННЯХ РОЗСЛІДУВАНЬ І ПОШУКОВИХ

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-71

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, комп’ютерний зір, розпізнавання об’єктів, нейронні мережі, реальний час, YOLO

Анотація

У роботі запропоновано метод розпізнавання об'єктів у реальному часі для безпілотних літальних апаратів у завданнях розслідувань і пошукових робіт. Відеопотік з БПЛА передається на наземну станцію, де за допомогою нейронних мереж типу YOLO здійснюється високоточне розпізнавання без необхідності зміни апаратного забезпечення. Розроблена інформаційна система дозволяє автоматизувати процес виявлення об’єктів та підвищити ефективність виконання оперативних завдань.

Завантаження

Опубліковано

20.10.2025

Номер

Том 357 № 5.2 (2025): Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2025 ІВАН ОЛІЙНИК, ЕДУАРД МАНЗЮК, ОЛЕКСАНДР ПАСІЧНИК, ТЕТЯНА СКРИПНИК (Автор)

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Як цитувати

ОЛІЙНИК, І., МАНЗЮК, Е., ПАСІЧНИК, О., & СКРИПНИК, Т. (2025). МЕТОД РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ’ЄКТІВ У РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ  ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У ЗАВДАННЯХ РОЗСЛІДУВАНЬ І ПОШУКОВИХ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 357(5.2), 98-106. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-71