МЕТОД РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ'ЄКТІВ У РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ  ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У ЗАВДАННЯХ РОЗСЛІДУВАНЬ І ПОШУКОВИХ

ІВАН ОЛІЙНИК; ЕДУАРД МАНЗЮК; ОЛЕКСАНДР ПАСІЧНИК; ТЕТЯНА СКРИПНИК

doi:10.31891/2307-5732-2025-357-71

МЕТОД РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ'ЄКТІВ У РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У ЗАВДАННЯХ РОЗСЛІДУВАНЬ І ПОШУКОВИХ

Автор(и)

ІВАН ОЛІЙНИК Хмельницький національний університет Автор https://orcid.org/0009-0008-1890-9083
ЕДУАРД МАНЗЮК Хмельницький національний університет Автор https://orcid.org/0000-0002-7310-2126
ОЛЕКСАНДР ПАСІЧНИК Хмельницький національний університет Автор https://orcid.org/0000-0002-8760-4688
ТЕТЯНА СКРИПНИК Хмельницький національний університет Автор https://orcid.org/0000-0002-8531-5348

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-71

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, комп’ютерний зір, розпізнавання об’єктів, нейронні мережі, реальний час, YOLO

Анотація

У роботі запропоновано метод розпізнавання об'єктів у реальному часі для безпілотних літальних апаратів у завданнях розслідувань і пошукових робіт. Відеопотік з БПЛА передається на наземну станцію, де за допомогою нейронних мереж типу YOLO здійснюється високоточне розпізнавання без необхідності зміни апаратного забезпечення. Розроблена інформаційна система дозволяє автоматизувати процес виявлення об’єктів та підвищити ефективність виконання оперативних завдань.

Завантаження

Опубліковано

24.09.2025

Номер

Том 357 № 5.2 (2025): Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки

Розділ

Статті

Ліцензія

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Як цитувати

ОЛІЙНИК, І., МАНЗЮК, Е., ПАСІЧНИК, О., & СКРИПНИК, Т. (2025). МЕТОД РОЗПІЗНАВАННЯ ОБ’ЄКТІВ У РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У ЗАВДАННЯХ РОЗСЛІДУВАНЬ І ПОШУКОВИХ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 357(5.2), 98-106. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-71

Завантажити посилання