АДАПТИВНІ ТЕХНОЛОГІЇ В БЕЗПІЛОТНИХ СИСТЕМАХ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО ВИРОБНИЦТВА
DOI:
https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-64Ключові слова:
БПЛА, навчання з підкріпленням, адаптивне обприскування, точне землеробствоАнотація
Запропоновано адаптивну систему керування БПЛА для обприскування посівів за змінних вітрових умов. Система базується на алгоритмі навчання з підкріпленням, що використовує адаптивну функцію винагороди. Результати моделювання показали зниження втрат препарату до 30% та покращення рівномірності покриття. Це забезпечує більш ефективне використання препарату й рівномірне нанесення навіть за складних погодних умов.
Завантаження
Опубліковано
24.09.2025
Номер
Розділ
Статті
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 ЮРІЙ РОДІНКОВ, АНТОН САВИЦЬКИЙ (Автор)
Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Як цитувати
РОДІНКОВ, Ю., & САВИЦЬКИЙ, А. (2025). АДАПТИВНІ ТЕХНОЛОГІЇ В БЕЗПІЛОТНИХ СИСТЕМАХ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО ВИРОБНИЦТВА. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 357(5.2), 44-47. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-64
