МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ГАЛЬМІВНОГО ШЛЯХУ АВТОМОБІЛЯ В КОНТЕКСТІ АВТОМАТИЗОВАНИХ СИСТЕМ АКТИВНОЇ БЕЗПЕКИ
DOI:
https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-353-14Ключові слова:
гальмівний шлях, математичне моделювання, ABS, AEB, ADAS, коефіцієнт зчеплення, ухил дороги, активна безпека, симуляція, транспортні системиАнотація
У роботі наведено результати досліджень, спрямованих на математичне моделювання гальмівного шляху автомобіля з урахуванням дії автоматизованих систем активної безпеки. Розроблено узагальнену аналітичну модель, яка враховує швидкість руху, стан дорожнього покриття, ухил дороги, ефективність дії систем ABS та AEB, а також часову затримку реакції. Проведено симуляційний аналіз для різних сценаріїв: сухе, мокре та слизьке покриття, ухили ±5°, перехід між різними поверхнями. Побудовані графіки дозволили виявити критичні залежності між гальмівною динамікою та зовнішніми умовами. Результати дослідження можуть бути використані для вдосконалення алгоритмів ADAS.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 ЄВГЕН БОХОНЬКО (Автор)
Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
