МЕТОДИ ТА ЗАСОБИ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ АВТОНОМНИМИ ТА НАПІВАВТОНОМНИМИ РОБОТИЗОВАНИМИ ПРИСТРОЯМИ ЛОГІСТИКИ НА ПОЛІ БОЮ: АНАЛІЗ ТА МОЖЛИВІ РІШЕННЯ.
DOI:
https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-355-72Ключові слова:
бойова логістика, автономні роботизовані платформи, адаптивне управління, роєвий інтелект, MAPE-KАнотація
У статті проведено системний аналіз методів і технічних рішень для управління автономними та напівавтономними роботизованими платформами, призначеними для використання в бойовій логістиці. Визначено основні виклики, пов’язані з нестабільністю каналів зв’язку, активним застосуванням засобів радіоелектронної боротьби та високою динамікою бойового середовища. На основі аналізу сучасних технологій запропоновано концептуальну модель адаптивної архітектури управління, яка поєднує компонентно-орієнтований підхід, онтологічні моделі знань і технології брокерів повідомлень для забезпечення стійкої міжплатформної взаємодії за складних умов.
Розроблена структура онтологічної моделі бойової логістики дозволяє платформам формувати обґрунтовані рішення щодо планування маршрутів, розподілу ресурсів і ухилення від зон підвищеної загрози. Запропоновано методичні підходи до динамічної адаптації поведінки роботизованих систем із використанням циклу MAPE-K та принципів роєвого інтелекту, що підвищує живучість і гнучкість систем управління. Практичні рекомендації щодо вибору технологій брокерів повідомлень, таких як RabbitMQ та Apache Kafka, дозволяють оптимізувати інформаційний обмін у бойових умовах.
Отримані результати базуються на даних симуляційних досліджень і моделювання сценаріїв бойової логістики. Окреслено перспективи подальших досліджень, зокрема у напрямі польових випробувань, оптимізації алгоритмів динамічної адаптації та розробки експериментальних зразків роботизованих платформ для бойової логістики.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 ОЛЕКСАНДР РОМАНЯК, ЄВГЕНІЯ ЛЕВУС (Автор)

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.