МЕТОДИ ТА ЗАСОБИ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ АВТОНОМНИМИ ТА НАПІВАВТОНОМНИМИ РОБОТИЗОВАНИМИ ПРИСТРОЯМИ ЛОГІСТИКИ НА ПОЛІ БОЮ: АНАЛІЗ ТА МОЖЛИВІ РІШЕННЯ.

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-355-72

Ключові слова:

бойова логістика, автономні роботизовані платформи, адаптивне управління, роєвий інтелект, MAPE-K

Анотація

У статті проведено системний аналіз методів і технічних рішень для управління автономними та напівавтономними роботизованими платформами, призначеними для використання в бойовій логістиці. Визначено основні виклики, пов’язані з нестабільністю каналів зв’язку, активним застосуванням засобів радіоелектронної боротьби та високою динамікою бойового середовища. На основі аналізу сучасних технологій запропоновано концептуальну модель адаптивної архітектури управління, яка поєднує компонентно-орієнтований підхід, онтологічні моделі знань і технології брокерів повідомлень для забезпечення стійкої міжплатформної взаємодії за складних умов.

Розроблена структура онтологічної моделі бойової логістики дозволяє платформам формувати обґрунтовані рішення щодо планування маршрутів, розподілу ресурсів і ухилення від зон підвищеної загрози. Запропоновано методичні підходи до динамічної адаптації поведінки роботизованих систем із використанням циклу MAPE-K та принципів роєвого інтелекту, що підвищує живучість і гнучкість систем управління. Практичні рекомендації щодо вибору технологій брокерів повідомлень, таких як RabbitMQ та Apache Kafka, дозволяють оптимізувати інформаційний обмін у бойових умовах.

Отримані результати базуються на даних симуляційних досліджень і моделювання сценаріїв бойової логістики. Окреслено перспективи подальших досліджень, зокрема у напрямі польових випробувань, оптимізації алгоритмів динамічної адаптації та розробки експериментальних зразків роботизованих платформ для бойової логістики.

 

Завантаження

Опубліковано

28.08.2025

Як цитувати

РОМАНЯК, О., & ЛЕВУС, Є. (2025). МЕТОДИ ТА ЗАСОБИ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ АВТОНОМНИМИ ТА НАПІВАВТОНОМНИМИ РОБОТИЗОВАНИМИ ПРИСТРОЯМИ ЛОГІСТИКИ НА ПОЛІ БОЮ: АНАЛІЗ ТА МОЖЛИВІ РІШЕННЯ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 355(4), 506-519. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-355-72