ДОСЛІДЖЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МАРКЕРІВ У ЗАДАЧАХ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ВСЕРЕДИНІ ПРИМІЩЕНЬ

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-337-3-13

Ключові слова:

безпілотний транспортний засіб, локалізація, фідуціарні маркери, ArUco, ARToolKitPlus, QR-код, камера Jevois, імітаційна модель

Анотація

В роботі проведено дослідження ефективності застосування візуальних міток, таких як маркери ArUco, ARToolKitPlus та QR-коди, для локалізації автономних роботів, що переміщують вантажі на складських приміщеннях. Розроблено імітаційну модель у середовищі Matlab, за результатами моделювання отримано оцінку втрат в умовах помилок розпізнавання міток. Результати роботи можуть застосовуватися при створенні та аналізі ефективності алгоритмів локалізації на основі візуальних міток всередині приміщень.

Опубліковано

30.05.2024

Номер

Том 337 № 3(2) (2024): Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки

Розділ

Статті

Як цитувати

ОСТАПЕЦЬ , Я. (2024). ДОСЛІДЖЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ ВІЗУАЛЬНИХ МАРКЕРІВ У ЗАДАЧАХ ЛОКАЛІЗАЦІЇ ВСЕРЕДИНІ ПРИМІЩЕНЬ. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 337(3(2), 95-98. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-337-3-13