МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МАНІПУЛЯТОРА В ПРОГРАМНОМУ СЕРЕДОВИЩІ TIA PORTAL V.15.1(ПОВІДОМЛЕННЯ 1)

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-311-4-150-158

Ключові слова:

мехатроніка, автоматизація, двигун, моделювання, технологічний об’єкт, цифровий двійник, TIA PORTAL V.15.1

Анотація

В роботі наведено результати моделювання роботи маніпулятора із шістьма ступенями вільності, виконані в програмному середовищі TIA PORTAL V.15.1. А саме перший етап, створення технологічних об’єктів, що використовуються в якості цифрових двійників для запуску крокових двигунів, які встановлені в конструкції маніпулятора. Створення технологічних об’єктів дозволить перевірити правильність роботи маніпулятора в тестовому режимі, визначити та запрограмувати необхідні швидкості та прискорення, відслідкувати та виключити можливі помилки при запуску в роботу.

Завантаження

Опубліковано

28.07.2022

Номер

Том 311 № 4 (2022): Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2022 П. МАЙДАН, Д. МАКАРИШКІН, Ю. МИХАЙЛОВСЬКИЙ, Е. ЗОЛОТЕНКО (Автор)

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Як цитувати

МАЙДАН, П., МАКАРИШКІН, Д., МИХАЙЛОВСЬКИЙ, Ю., & ЗОЛОТЕНКО, Е. (2022). МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МАНІПУЛЯТОРА В ПРОГРАМНОМУ СЕРЕДОВИЩІ TIA PORTAL V.15.1(ПОВІДОМЛЕННЯ 1). Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 311(4), 150-158. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-311-4-150-158