ОБҐРУНТУВАННЯ КОНСТРУКЦІЇ ТА ПАРАМЕТРІВ КОЛІС ПРИ ПРОЄКТУВАННІ ШАСІ РОБОТИЗОВАНОЇ ПЛАТФОРМИ ЗАСОБАМИ SOLIDWORKS SIMULATION

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-315-6-255-262

Ключові слова:

роботизована платформа, розвідка територій, автоматизоване проєктування, комп’ютерне моделювання, нелінійний аналіз

Анотація

В роботі розглядаються питання проєктування роботизованої машинки для ближньої розвідки територій, зокрема – питання вдосконалення конструкції коліс та науково-обґрунтований вибір їх параметрів. Задача була розв’язана шляхом перевірки запропонованої в роботі конструкції на міцність, що для випадку деталей з пластику вимагає проведення нелінійного статичного аналізу та попереднього визначення величин сил, що діють на колеса у випадку падіння машинки з певної висоти. Показано забезпечення коефіцієнту запасу міцності за критерієм максимальних нормальних напружень. Конструкція реалізована у вигляді комп’ютерної 3D-моделі та виготовлена на 3D-принтері.

Завантаження

Опубліковано

29.12.2022

Як цитувати

ХАРЖЕВСЬКИЙ, А., ГОРЯЩЕНКО, С., & ХАРЖЕВСЬКИЙ, В. (2022). ОБҐРУНТУВАННЯ КОНСТРУКЦІЇ ТА ПАРАМЕТРІВ КОЛІС ПРИ ПРОЄКТУВАННІ ШАСІ РОБОТИЗОВАНОЇ ПЛАТФОРМИ ЗАСОБАМИ SOLIDWORKS SIMULATION. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, 315(6(1), 255-262. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-315-6-255-262