ОБҐРУНТУВАННЯ КОНСТРУКЦІЇ ТА ПАРАМЕТРІВ КОЛІС ПРИ ПРОЄКТУВАННІ ШАСІ РОБОТИЗОВАНОЇ ПЛАТФОРМИ ЗАСОБАМИ SOLIDWORKS SIMULATION
DOI:
https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-315-6-255-262Ключові слова:
роботизована платформа, розвідка територій, автоматизоване проєктування, комп’ютерне моделювання, нелінійний аналізАнотація
В роботі розглядаються питання проєктування роботизованої машинки для ближньої розвідки територій, зокрема – питання вдосконалення конструкції коліс та науково-обґрунтований вибір їх параметрів. Задача була розв’язана шляхом перевірки запропонованої в роботі конструкції на міцність, що для випадку деталей з пластику вимагає проведення нелінійного статичного аналізу та попереднього визначення величин сил, що діють на колеса у випадку падіння машинки з певної висоти. Показано забезпечення коефіцієнту запасу міцності за критерієм максимальних нормальних напружень. Конструкція реалізована у вигляді комп’ютерної 3D-моделі та виготовлена на 3D-принтері.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2022 Антон ХАРЖЕВСЬКИЙ, Сергій ГОРЯЩЕНКО, В’ячеслав ХАРЖЕВСЬКИЙ (Автор)

Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.