РОГАЦЬКИЙ, ІГОР, ВАСИЛЬ ЛЯШКЕВИЧ, і РОМАН ШУВАР. «УЗАГАЛЬНЕНІ ПРОБЛЕМИ КОМПʼЮТЕРНОГО ЗОРУ В ЗАДАЧАХ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ РОЯМИ АВТОНОМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 357, no. 5.2 (Вересень 24, 2025): 34–43. дата звернення Січень 26, 2026. https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/1892.