КОРПАНЬ, ЯРОСЛАВ, ОЛЬГА НЕЧИПОРЕНКО, і ПЕТРО ІВЧЕНКО. «ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ ТА ЗАСОБІВ АВТОМАТИЧНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО ПРИСТРОЮ В ПРОСТОРІ В УМОВАХ ЧАСТКОВОЇ АБО ПОВНОЇ ЙОГО АВТОНОМНОСТІ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 355, no. 4 (Серпень 28, 2025): 237–244. дата звернення Січень 26, 2026. https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/1737.