РОГАЦЬКИЙ, ІГОР, ВАСИЛЬ ЛЯШКЕВИЧ, and РОМАН ШУВАР. “УЗАГАЛЬНЕНІ ПРОБЛЕМИ КОМПʼЮТЕРНОГО ЗОРУ В ЗАДАЧАХ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ РОЯМИ АВТОНОМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ”. Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 357, no. 5.2 (September 24, 2025): 34–43. Accessed October 28, 2025. https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/1892.