МАЙДАН, П.; МАКАРИШКІН, Д.; МИХАЙЛОВСЬКИЙ, Ю.; ЗОЛОТЕНКО, Е. МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МАНІПУЛЯТОРА В ПРОГРАМНОМУ СЕРЕДОВИЩІ TIA PORTAL V.15.1(ПОВІДОМЛЕННЯ 1). Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, [S. l.], v. 311, n. 4, p. 150–158, 2022. DOI: 10.31891/2307-5732-2022-311-4-150-158. Disponível em: https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/1120. Acesso em: 4 apr. 2025.