БАРАБАШ, ОЛЕГ, і АРТЕМІЙ КИР’ЯНОВ. «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ НА ОСНОВІ МЕТОДУ ПРОСТОРУ ВІДНОСНИХ СТАНІВ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 327, no. 5(2) (Жовтень 31, 2023): 7–13. дата звернення Січень 26, 2026. https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/496.