ЖАРКОВ, АНАТОЛІЙ, РОМАН МАСЛІЙ, і ВОЛОДИМИР ГАРМАШ. «АНАЛІЗ ПІДХОДІВ VISUAL SLAM ДЛЯ ЗАДАЧІ НАВІГАЦІЇ АВТОНОМНОГО РОБОТА». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 335, no. 3(1) (Травень 30, 2024): 67–77. дата звернення Січень 26, 2026. https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/209.