КОПИЛЕЦЬ, МИХАЙЛО. «ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 355, no. 4 (Серпень 28, 2025): 221–226. дата звернення Січень 26, 2026. https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/1749.