БАРАБАШ, ОЛЕГ, і АРТЕМІЙ КИР’ЯНОВ. «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ НА ОСНОВІ МЕТОДУ ПРОСТОРУ ВІДНОСНИХ СТАНІВ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, вип. 327, вип. 5(2), Жовтень 2023, с. 7-13, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2023-327-5-7-13.