РОДІНКОВ, ЮРІЙ, і АНТОН САВИЦЬКИЙ. «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, вип. 337, вип. 3(2), Травень 2024, с. 298-04, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-337-3-45.