ЖАРКОВ, АНАТОЛІЙ, et al. «АНАЛІЗ ПІДХОДІВ VISUAL SLAM ДЛЯ ЗАДАЧІ НАВІГАЦІЇ АВТОНОМНОГО РОБОТА». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, вип. 335, вип. 3(1), Травень 2024, с. 67-77, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-335-3-10.