РОГАЦЬКИЙ, ІГОР, et al. «УЗАГАЛЬНЕНІ ПРОБЛЕМИ КОМПʼЮТЕРНОГО ЗОРУ В ЗАДАЧАХ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ РОЯМИ АВТОНОМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, вип. 357, вип. 5.2, Вересень 2025, с. 34-43, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-357-63.