КОПИЛЕЦЬ, МИХАЙЛО. «ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, вип. 355, вип. 4, Серпень 2025, с. 221-6, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-355-33.