КОРПАНЬ, ЯРОСЛАВ, et al. «ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ ТА ЗАСОБІВ АВТОМАТИЧНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО ПРИСТРОЮ В ПРОСТОРІ В УМОВАХ ЧАСТКОВОЇ АБО ПОВНОЇ ЙОГО АВТОНОМНОСТІ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, вип. 355, вип. 4, Серпень 2025, с. 237-44, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-355-35.