КРИВЕНЧУК, ЮРІЙ, і МАКСИМ ШАВАРСЬКИЙ. «ПОКРАЩЕННЯ ПОЧАТКОВОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО РОБОТА ЗА ДОПОМОГОЮ ЗГОРТКОВИХ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, вип. 353, вип. 3.2, Червень 2025, с. 231-6, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-353-34.