КРИВЕНЧУК, ЮРІЙ, і МАКСИМ ШАВАРСЬКИЙ. «ПОКРАЩЕННЯ ПОЧАТКОВОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО РОБОТА ЗА ДОПОМОГОЮ ЗГОРТКОВИХ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, вип. 351, вип. 3.1, Червень 2025, с. 224-9, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2025-351-28.