МАЙДАН, П., et al. «МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МАНІПУЛЯТОРА В ПРОГРАМНОМУ СЕРЕДОВИЩІ TIA PORTAL V.15.1(ПОВІДОМЛЕННЯ 1)». Herald of Khmelnytskyi National University. Technical Sciences, вип. 311, вип. 4, Липень 2022, с. 150-8, https://doi.org/10.31891/2307-5732-2022-311-4-150-158.