О. БАРАБАШ і А. КИР’ЯНОВ, «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ НА ОСНОВІ МЕТОДУ ПРОСТОРУ ВІДНОСНИХ СТАНІВ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 327, вип. 5(2), с. 7–13, Жов 2023, doi: 10.31891/2307-5732-2023-327-5-7-13.