А. МОСПАН і Ю. КИРИЧУК, «МЕТОД ПОБУДОВИ ПЛОСКОЇ КАРТИ НАВКОЛИШНЬОГО ПРОСТОРУ ДЛЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 329, вип. 6, с. 243–246, Груд 2023, doi: 10.31891/2307-5732-2023-329-6-243-246.