Ю. РОДІНКОВ і А. САВИЦЬКИЙ, «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 337, вип. 3(2), с. 298–304, Трав 2024, doi: 10.31891/2307-5732-2024-337-3-45.