Г. ЩУР, «ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ РОБОТОМ-САПЕРОМ У ВІРТУАЛЬНОМУ СЕРЕДОВИЩІ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 335, вип. 3(1), с. 326–329, Трав 2024, doi: 10.31891/2307-5732-2024-335-3-43.