А. ЖАРКОВ, Р. МАСЛІЙ, і В. ГАРМАШ, «АНАЛІЗ ПІДХОДІВ VISUAL SLAM ДЛЯ ЗАДАЧІ НАВІГАЦІЇ АВТОНОМНОГО РОБОТА», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 335, вип. 3(1), с. 67–77, Трав 2024, doi: 10.31891/2307-5732-2024-335-3-10.