М. ПРОЦЕНКО і Р. МАСЛІЙ, «АНАЛІЗ РОЙОВИХ МЕТОДІВ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 359, вип. 6.1, с. 357–362, Груд 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-359-49.