І. РОГАЦЬКИЙ, В. ЛЯШКЕВИЧ, і . Р. ШУВАР, «УЗАГАЛЬНЕНІ ПРОБЛЕМИ КОМПʼЮТЕРНОГО ЗОРУ В ЗАДАЧАХ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ РОЯМИ АВТОНОМНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 357, вип. 5.2, с. 34–43, Вер 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-357-63.