М. КОПИЛЕЦЬ, «ПОРІВНЯННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ БЕЗПЕЧНОГО ОБХОДУ ПЕРЕШКОД БПЛА», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 355, вип. 4, с. 221–226, Сер 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-355-33.