Я. КОРПАНЬ, О. НЕЧИПОРЕНКО, і П. ІВЧЕНКО, «ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ ТА ЗАСОБІВ АВТОМАТИЧНОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО ПРИСТРОЮ В ПРОСТОРІ В УМОВАХ ЧАСТКОВОЇ АБО ПОВНОЇ ЙОГО АВТОНОМНОСТІ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 355, вип. 4, с. 237–244, Сер 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-355-35.