Я. СПАСЬКИЙ, В. БОНДАРЕНКО, і Н. БОНДАРЕНКО, «СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ТА НАВІГАЦІЇ БПЛА», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 353, вип. 3.2, с. 181–185, Чер 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-353-25.