Ю. КРИВЕНЧУК і М. ШАВАРСЬКИЙ, «ПОКРАЩЕННЯ ПОЧАТКОВОЇ ЛОКАЛІЗАЦІЇ МОБІЛЬНОГО РОБОТА ЗА ДОПОМОГОЮ ЗГОРТКОВИХ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 351, вип. 3.1, с. 224–229, Чер 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-351-28.