О. ДОРОФЄЄВ, О. БАГРІЙ, і Ю. ДОРОФЄЄВ, «МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ВЗАЄМОДІЇ ЕЛЕМЕНТІВ МАШИН ТА МЕХАНІЗМІВ З ДИСКРЕТНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 349, вип. 2, с. 144–149, Бер 2025, doi: 10.31891/2307-5732-2025-349-21.