П. МАЙДАН, Д. МАКАРИШКІН, Ю. МИХАЙЛОВСЬКИЙ, і Е. ЗОЛОТЕНКО, «МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ МАНІПУЛЯТОРА В ПРОГРАМНОМУ СЕРЕДОВИЩІ TIA PORTAL V.15.1(ПОВІДОМЛЕННЯ 1)», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, вип. 311, вип. 4, с. 150–158, Лип 2022, doi: 10.31891/2307-5732-2022-311-4-150-158.