БАРАБАШ, О. і КИР’ЯНОВ, А. (2023) «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ГРУПОВОГО УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ НА ОСНОВІ МЕТОДУ ПРОСТОРУ ВІДНОСНИХ СТАНІВ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, 327(5(2), с. 7–13. doi:10.31891/2307-5732-2023-327-5-7-13.