ДОРОФЄЄВ, О., БАГРІЙ, О. і ДОРОФЄЄВ, Ю. (2025) «МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ВЗАЄМОДІЇ ЕЛЕМЕНТІВ МАШИН ТА МЕХАНІЗМІВ З ДИСКРЕТНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ», Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences, 349(2), с. 144–149. doi:10.31891/2307-5732-2025-349-21.